機身尺寸：長 × 寬 × 高≤310×160×100 毫米，體積小巧緊湊

風(fēng)管適配：可輕松進入 100×160 毫米以上規(guī)格的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部開展采樣工作，適配多數(shù)公共場所集中空調(diào)風(fēng)管尺寸，無需對風(fēng)管進行額外改造

雙采樣方式：支持刮式法與擦拭法兩種采樣方法，可根據(jù)檢測需求靈活選擇

采樣規(guī)格：采樣器取樣面積固定為 50 平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并采用光固化 3D 打印技術(shù)制造，確保采樣面積精準(zhǔn)有效

無菌與防污染設(shè)計：取樣器內(nèi)布條搭配設(shè)計刮板夾，安裝便捷快速，現(xiàn)場操作可最大限度杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

采樣精度：采樣誤差＜5%，采樣偏差＜3%；無論是積塵量采樣還是微生物采樣，與標(biāo)準(zhǔn)方法的相對誤差均＜5%，相同樣品間相對偏差＜3%，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性遠超行業(yè)平均水平（需提供機器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

一鍵全自動采樣：軟件控制端內(nèi)置《集塵量采樣》與《微生物采樣》專屬程序，無需人工干預(yù)采樣動作，點擊 “一鍵采樣" 即可自動完成全流程操作，減少人為誤差（需提供機器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

采樣參數(shù)穩(wěn)定：積塵量采樣刮片轉(zhuǎn)速、微生物采樣擦拭布條轉(zhuǎn)速均穩(wěn)定為 50 轉(zhuǎn) / 分鐘，確保采樣過程一致性

雙控制方式：支持無線與有線兩種控制，無線控制無距離限制，有線控制距離≥50 米（通過 RJ45 接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸）

設(shè)備兼容性：可兼容安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機、平板、電腦，無需專用控制設(shè)備，日常電子設(shè)備即可輕松操作

移動控制：支持前、后、左、右四方向移動，移動速度 0-12 米 / 分鐘可調(diào)；轉(zhuǎn)彎半徑為 0（原地旋轉(zhuǎn)），狹小風(fēng)管內(nèi)也能靈活轉(zhuǎn)向

攝像頭配置：前置攝像頭支持 200 度俯仰調(diào)節(jié)，前后均配備 300 萬像素 CMOS 感光攝像頭，搭配 150 度橫向視角廣角定焦鏡頭，實現(xiàn)風(fēng)管內(nèi)視野

影像聯(lián)動功能：前后攝像頭切換時，機器人行走操作以視頻顯示方向為準(zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣，降低操控難度

輔助照明：前置配備 5W×4 LED 正白光高亮度燈光，后置配備 5W×2 LED 正白光高亮度燈光，昏暗風(fēng)管環(huán)境下也能清晰捕捉細節(jié)

整機重量：含電池工作重量僅 4.0KG，輕便易攜，單人即可搬運

運輸保護：標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱，兼顧便攜性與保護性，存儲、轉(zhuǎn)運過程中可有效避免設(shè)備磕碰損壞

材質(zhì)選擇：整機不低于 95% 的材料采用航空鋁合金，強度高、耐磨損

表面處理：鋁合金表面經(jīng)氧化噴砂黑色鈍化膜增厚處理，大幅提升表面硬度，抗腐蝕、抗碰撞能力更強

結(jié)構(gòu)工藝：機體行走模塊一體成型，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，能適應(yīng)風(fēng)管內(nèi)粗糙表面或輕微障礙，延長設(shè)備使用壽命

電池配置：配備 12V 專用動力鋰電池，容量為 4000 毫安時

續(xù)航能力：單次充電可支持 5-6 小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源，滿足全天多場次檢測需求

充電效率：充電時間≤4 小時，快速補能不耽誤檢測進度

功耗控制：全部器件全峰值運行時功耗＜70W，能耗低且運行穩(wěn)定